发布日期：2021-12-29

　　PLC的用户程序(软件)代替了继电器控制电路(硬件)。因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。为了更好地理解这种等效关系，下面通过一个例子来说明。如图2.5所示为一个典型的三相异步电动机运行的电器控制系统。其中，由输人设备SBI，SBZ的触点构成系统的输人部分，由输出设备KM1、KM2开始运转，过1}KMZ构成系统的输出部分。其控制功能如下:按下启动按钮SB1，电机M1开始转动，10s后，电机M2开始运转;按下停止按钮SB2电机M、1M2同时停止运转。

 

图1

　　 如果用PLC来控制这台三相异步电动机，组成一个PLC控制系统，根据上述分析可知，系统主电路不变，只要将输人设备SB1,SB2的触点与PLC的输人端连接，输出设备KM1,KM2的线圈与PLC的输出端连接，就构成PLC控制系统的输人、输出硬件线路。而控制部分的功能则由PLC的用户程序来实现，其等效电路如图2.6所示。

图2

　　 要注意的是，PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器单元的状态。单元状态为"1"，相当于继电器接通;单元状态为“0’’，则相当于继电器断开。因此，我们称这些继电器为“软继电器”。图2.6中，输人设备SB1,SB2与PLC内部的“软继电器”的“线圈”对应，由输人设备控制相对应的“软继电器”的状态，即通过这些“软继电器’卜将外部输人设备状态变成PLC内部的状态，这类“软继电器”称为输入继电器;同理，输出设备KM1,KM2与PLC内部的秘软继电器”对应，由“软继电器”状态控制对应的输出设备KM1 1,KM2的状态，即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。因此，PLC用户程序要实现的是如何利用输入继电器来控制输出继电器。当控制要求复杂时，程序中还要采用PLC内部的其他类型的“软继电器”，如辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。